Обратиться в ПФР можно тремя способами: через отделение, МФЦ или в электронном виде через сайт Госуслуг
https://www.gosuslugi.ru/10061. При этом, к сожалению, полностью удаленно пройти процесс не получится, отделение фонда вам придется посетить для передачи документов. Но заполнить заявление на сайте можно и нужно: для этого вам понадобится паспорт и СНИЛС того родителя, на которого оформлен материнский капитал, а также другие документы, которые уже будут у вас на руках.